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2014/5/5 開會紀錄
by 10024610, 2014-05-07 13:32:12, 人氣(660)
5/5 開會
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飛行組:
上&上上禮拜進度:
1.原本是利用QQ板+wifi接收器來收訊號，然後以遙控器來控制四軸的資料，
   而上禮拜就是將QQ版換成Arduino  UNO 來取代控制4軸，而wifi接收器則暫時換成Bluetooth 接收器，手機則取代遙控器，目前已有成功發送訊號制Arduino上，四軸也會跟著接收資料的改變而有所變更；
2.而陀螺儀已經到手了，目前正在研究它傳送的資料。
3.由於未來有能會加裝視訊鏡頭或其他裝置，所以不能用bluetooth ，不但傳送的資料不多，而且傳送的距離還有現制

上&上上禮拜的問題:
1.但是目前最大的問題是"當所有資料的為0時(及不動)，四軸會自行變更轉速...."，老師推測可能是ardiuno端程式有問題，
    而振華則是推測，其實有可能是送資料到4軸時 "沒有停這種功能 "，所以4軸才會抖抖抖，這一部分需要再觀察

本周&下禮拜進度:
1.搞定4軸在收到藍芽資料時會抖抖抖的問題
2.將陀螺儀加入

每周一問之未來希望做到什麼程度:
振華表示:
1.加入視訊鏡頭
2.可以設定某個位置，來進行一些基本的動作

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LED CUBE組:
上&上上禮拜進度:
1.目前已經將另一組LED CUBE 組裝完畢，但由於硬體上出問題，可能還需要再進一步除錯看是哪邊壞掉，來評估到底要怎麼處理
2.已經有將資料用電腦發送資料，而可以顯示在led cube上了，不過目前是只能全部資料收完後才將它顯示出來，跟我們的最終目標是有差距的(原本是收+傳同時進行)
    老師表示:我們可以在那個點放開時(電腦程式)就傳送資料看看，而傳送的資料量應該要是512bit而非3*512 byte這方面必須修改，在以前還沒有delay的時代時，我們都是靠 for loop來暫停，可以試試看用這方式
4.由於振華它們那組之前決定先用藍芽，目前組長已將上學期所寫的bluetooth class 作優化，讓使用更方便，一方面可以幫助另一組，一方面我們以後需要用時也不用再修改


上&上上禮拜的問題:
1.目前有將arduino OS灌入Arduino並進行測試,但是發現有delay的地方就會壞掉，所以我們可以試試看用for loop 來取代delay


本周&下禮拜進度:
1.將arduino os 灌入
2.將電腦界面做得更方便
3.要做到可以邊收資料邊顯示的程度

每周一問之未來希望做到什麼程度:
1.利用手機跟 led cube 作連線動作達到互動的效果
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